非线性不确定参数系统的鲁棒H∞自适应控制

• 作者: 张俊锋 柳瑾瑾 毕卫萍
• 来源期刊: 南京师大学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 加幂积分器 鲁棒动态反馈 虚拟控制器
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 6-12
• 分类号: O231.2
• 字数: 4283字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4616.2010.04.002

摘要

研究了线性化不可控非线性参数系统的鲁棒H∞干扰衰减问题,推广了非线性系统模型.利用加幂积分器和参数隔离技巧,设计了使系统全局镇定的动态反馈律.数值例子说明了结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕卫萍	河南师范大学数学与信息科学学院	17	38	4.0	4.0
2	张俊锋	河南师范大学数学与信息科学学院	3	4	2.0	2.0
3	柳瑾瑾	河南师范大学数学与信息科学学院	2	2	1.0	1.0