智能电动汽车纵向二自由度控制方法研究

• 作者: 刘伟 陈慧
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 智能电动汽车 二自由度控制 PI控制 纵向控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 1-4
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2010.01.001

摘要

建立简化的智能电动汽车纵向控制模型,并通过二自由度控制较强的抗扰动性能来弥补模型简化带来的影响.仿真和实车试验证明:与传统PI控制相比,二自由度控制在车辆纵向控制中具有更好的跟踪性、抗扰动性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧	同济大学汽车学院	67	899	16.0	28.0
2	刘伟	同济大学汽车学院	45	189	8.0	12.0