基于SVM的内模控制算法在船舶航向中的应用

• 作者: 王锡怀 田红军 肖健梅
• 来源期刊: 仪器仪表用户
• 学科: 工学
• 关键词: SVM 内模控制 航向控制
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 43-45
• 分类号: TP18
• 字数: 3826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1041.2010.05.022

摘要

基于SVM的内模控制,采用SVM回归理论建立系统的内部模型和设计逆模控制器.首先简要介绍了SVMR的原理,然后将其应用于内摸控制问题.并建立了SVMR模型.其次,在控制过程可逆的条件下设计了SVMR控制器.最后将该控制方法用于具有大时滞性、非线性和不确定性的船舶航向控制中,仿真结果表明了该方法的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖健梅		95	902	15.0	27.0
2	田红军		1	1	1.0	1.0
3	王锡怀		1	1	1.0	1.0