基于联立约束法的连杆机构动力学仿真

• 作者: 李军 黄强
• 来源期刊: 九江学院学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 联立约束法 连杆机构 动力学仿真 Matlab Simulink
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 23-25,42
• 分类号: U262.0
• 字数: 1474字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9545.2010.03.007

摘要

在连杆机构运动学仿真的基础上,以曲柄连杆机构为例,采用联立约束法建立连杆机构各构件受力方程、运动约束方程及质心加速度方程,应用Matlab Simulink 工具箱建立动力学仿真框图.由仿真结果可知,该方法可以较准确地确定各连接铰链的约束内力和各构件质心加速度的动态变化情况,并且可知输入力矩随时间变化的规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	九江学院机械与材料工程学院	37	96	6.0	7.0
2	黄强	九江学院机械与材料工程学院	46	126	6.0	9.0