基底神经节的尖峰神经元网络模型及其在机器人中的应用

• 作者: 王义萍 胡维礼 陈庆伟
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 基底神经节 尖峰神经元网络 行为选择
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 717-722
• 分类号: TP29
• 字数: 3282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2010.06.001

摘要

为提高机器人智能,建立了基底神经节行为选择的尖峰神经元网络模型,并通过仿真实验验证了其选择性能.将该行为选择模型嵌入基于行为的机器人控制体系结构中,并用来控制实际机器人.实验结果证实了在基底神经节行为选择模块的作用下,机器人能够选择执行正确的行为.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
2	胡维礼	南京理工大学自动化学院	155	2963	28.0	46.0
3	王义萍	南京理工大学自动化学院	3	53	2.0	3.0