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摘要:
基于已知的道路信息,建立了道路约束条件下的地面目标状态模型.针对雷达测量模型非线性的特点,提出了基于无迹卡尔曼滤波UKF算法的地面目标跟踪算法,并进行了仿真试验分析.仿真结果表明:该算法跟踪精度高、稳定性好.
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文献信息
篇名 基于机载雷达的地面目标跟踪算法研究
来源期刊 中国电子科学研究院学报 学科 工学
关键词 道路约束 地面目标跟踪 机载雷达 UKF
年,卷(期) 2010,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 405-408
页数 分类号 TP953
字数 2463字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-5692.2010.04.016
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李钦富 22 141 6.0 11.0
2 周雷 12 26 3.0 4.0
3 王忠强 4 15 3.0 3.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
道路约束
地面目标跟踪
机载雷达
UKF
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国电子科学研究院学报
月刊
1673-5692
11-5401/TN
大16开
北京市海淀区万寿路27号电子大厦电科院学报1313房间
2006
chi
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