基于变结构径向基函数网络的船舶运动预测PID控制

• 作者: 东昉 尹建川 李铁山 胡江强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 径向基函数神经网络 变结构神经网络 预测控制 序贯学习
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 1564-1568
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对船舶在海上运动的大时滞和动态时变等特点,提出基于一种变结构径向基函数(RBF)神经网络的预测PID控制器.通过建立反映系统动态变化的滑动数据窗口,在线序贯学习窗口内的数据,动态调整隐层节点与隐层至输出层的连接权值,得到结构可自适应变化的RBF网络.将该变结构RBF网络用于预测PID控制器中系统状态的在线多步预测.通过得到的预测模型灵敏度信息在线调整PID控制器参数以控制系统的输出.将该控制器用于船舶航向跟踪控制的仿真实验,结果表明该控制器具有良好的的适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡江强	大连海事大学航海学院	25	225	9.0	14.0
2	李铁山	大连海事大学航海学院	53	818	17.0	27.0
3	尹建川	大连海事大学航海学院	49	247	8.0	14.0
4	东昉	大连海事大学航海学院	36	292	10.0	15.0