模糊自适应PID在磁悬浮系统中的仿真研究

• 作者: 孙真和 张静 徐林
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 自适应控制 非线性 磁悬浮
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 458-462
• 分类号: TP273
• 字数: 1971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2010.05.006

摘要

以磁悬浮系统为对象,通过钢球位置与控制电流的实验拟合曲线,在MATLAB下运用S-函数建立了非线性模型.针对磁悬浮系统开环不稳定、强烈非线性等特性,结合PID控制和模糊控制的优点,提出了一种改进的模糊自适应PID控制方法.对位置偏差E及偏差变化率Ec采用非线性模糊化,并将PID控制器中D环节从模糊控制器中独立出来,只对P和J参数进行模糊自整定.仿真结果表明:IFPID控制系统的抗干扰和自适应能力都优于常规PID控制,具有更好的动态特性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静	哈尔滨理工大学自动化学院	34	198	8.0	12.0
2	孙真和	哈尔滨理工大学自动化学院	8	18	3.0	3.0
3	徐林	哈尔滨理工大学自动化学院	2	18	2.0	2.0