水翼法推进机理及操纵技术研究

• 作者: 储定慧 刘晓白 张铭钧 徐建安 郭绍波
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工程仿生学 仿生推进 水翼法 操纵技术
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 316-321
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3986字
• 语种: 中文

摘要

研究了水翼法推进机理和操纵技术.通过海龟运动实时状态监测,分析了水翼法推进运动特性,从水动力、流场等角度探讨了水翼法推进机理和多元协调操纵方式,建立了水翼推进水动力表达式.为研究水翼运动时流场演变及作用机理,利用Fluent软件进行了水翼运动流体动力学数值模拟,分析了流场和水翼几何参数的变化对推进作用的影响,得出了水翼运动轨迹的形态特征.研制了模块化仿水翼推进载体,进行了载体运动性能试验研究,探讨了载体运动的操纵技术.试验结果验证了水翼法推进的可实现性和仿水翼操纵技术的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铭钧	哈尔滨工程大学机电工程学院	84	939	18.0	23.0
2	徐建安	哈尔滨工程大学机电工程学院	24	232	9.0	14.0
3	刘晓白	哈尔滨工程大学机电工程学院	5	33	4.0	5.0
4	郭绍波	哈尔滨工程大学机电工程学院	3	15	3.0	3.0
5	储定慧	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	11	2.0	2.0