单质体非线性锐共振机械变结构同步控制

• 作者: 刘劲涛 刘杰 李小号
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 锐共振 变结构 同步控制
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 204-208
• 分类号: TH234
• 字数: 4054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.10.042

摘要

基于双电动机驱动单质体非线性振动机械的动力学模型,推导出双激振电动机的相位差状态空间方程,在系统锐共振(频率比为0.95～1.05)条件下,建立非线性系统的变结构同步控制器,并对同步控制器参数的选取进行了理论推导.仿真结果表明,双激振电动机的变结构控制同步策略比目前广泛应用的传统PID同步控制策略,能更有效地控制由电动机参数差异、外扰等因素引起的同步性误差,改善多电动机同步性能以及非线性系统的振动运动特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘杰	东北大学机械工程与自动化学院	272	2525	23.0	36.0
2	李小号	东北大学机械工程与自动化学院	21	84	5.0	8.0
3	刘劲涛	东北大学机械工程与自动化学院	10	146	7.0	10.0