基于BP算法PID控制器的研究

• 作者: 朱喜娜 范汉青 陆达
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: BP PID 非线性系统 Nguyen-Widrow算法
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 183-186
• 分类号: TP342
• 字数: 2702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2010.05.046

摘要

文中主要研究了基于BP算法的PID控制器在非线性系统中的控制效果以及对权值整定初始化的优化.在介绍BP网络基本原理的基础上以非线性控制系统Simulink仿真为例,使用基于BP算法的PID控制器对该系统进行优化和整定,并结合Nguyen-Widrow初始化算法为层产生初始权重和偏置值,使得每层神经元的活动区域能大致平坦地分布在输入空间,实现了对PID参数的实时调节,并且使神经网络的学习和收敛速度加快,大大改善系统的初始运行的稳定性.仿真结果表明,基于BP算法的PID控制器在非线性控制系统中对其参数优化整定具有良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆达	厦门大学计算机系统结构研究所	30	237	8.0	15.0
2	朱喜娜	厦门大学计算机系统结构研究所	3	19	2.0	3.0
3	范汉青	厦门大学计算机系统结构研究所	2	14	1.0	2.0