ADSL驾驶模拟器动力学模型的改进与验证

• 作者: 杨得军 王鹏 管欣 詹军
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶模拟器 车辆动力学模型 转向模型 车轮模型 制动模型
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 283-287
• 分类号: U461.6
• 字数: 3888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2010.03.008

摘要

为了提高ADSL驾驶模拟器逼真度,研究开发了新版转向系统模型、车轮模型、制动系统模型.转向系统模型为力输入模型并计算了系统的弹性;车轮模型考虑了气胎弹性、接地印迹块动力学和接触模型;制动系统模型采用制动力矩动静摩擦分离的计算方法;从而实现了左右转向车轮协调计算、轮胎力准确计算及stand-still(起步-停车)工况、制动到零速等精确工况的仿真.通过新版模型、2000年版模型的操纵稳定性工况的仿真结果与场地试验结果的对比,验证了模型的正确性,模型精度得到了提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管欣	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	89	1435	23.0	34.0
2	王鹏	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	81	522	13.0	21.0
3	詹军	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	51	450	13.0	17.0
4	杨得军	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	14	205	8.0	14.0