一类不确定系统基于滑模干扰补偿的广义预测控制

• 作者: 姜长生 程路 蒲明 都延丽
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性不确定系统 广义预测控制 滑模干扰补偿器 非线性鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 175-180
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

广义预测控制(GPC)是基于非线性机理模型的一种优化控制策略,但当系统存在内部不确定性、建模动态误差和外部干扰的情况下,采用基于标称系统模型的GPC方法的系统性能将显著下降.为此,针对一类不确定非线性系统,首先分析设计了一种基于不确定模型的理想GPC控制律;同时设计了一种滑模干扰补偿器(SMDC)对系统的复合干扰进行估计,将其输出作为补偿控制与标称GPC控制律结合以消除不确定性和外干扰的影响,并利用Lyapunov理论分析了闭环复合系统的性能:最后将其应用于一种高超声速飞行器(HSV)姿态控制系统,仿真结果表明该方法具有很好的鲁棒特性和干扰衰减特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	都延丽	南京航空航天大学自动化学院	17	201	7.0	14.0
3	蒲明	南京航空航天大学自动化学院	8	165	6.0	8.0
4	程路	南京航空航天大学自动化学院	14	238	8.0	14.0