适用于力反馈数据手套的被动力觉驱动器

• 作者: 宋爱国 戴金桥 李建清 王爱民
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 被动力觉驱动器 磁流变液 力反馈数据手套
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 123-127
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2010.01.023

摘要

为了克服目前力反馈数据手套存在的安全性差、力再现范围小等不足,提出了一种磁流变液被动力觉驱动器实现方法.利用液体智能材料磁流变液在磁场作用下毫秒级时间内能连续、可逆地由牛顿流体状态转变为类似固体状态的特殊性能,设计了一种被动力觉驱动器;介绍了该驱动器的结构和实现原理,利用电磁场有限元分析方法分析了驱动器的电磁特性,在此基础上建立了驱动器的动力学模型,讨论了输出力的动态范围并进行初步实验验证.最后利用研制的驱动器原型构建了单手指力反馈数据手套并进行了初步实验.实验结果证明,基于磁流变液的被动力觉驱动器利用流体传递力,增加了输出力的稳定性,多旋转片结构使输出力增大2倍,并具有安全性好、力再现范围大等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	李建清	东南大学仪器科学与工程学院	102	726	16.0	21.0
3	王爱民	东南大学仪器科学与工程学院	62	653	15.0	23.0
4	戴金桥	东南大学仪器科学与工程学院	16	237	9.0	15.0