具有降阶模型的多模型鲁棒自适应控制

• 作者: 刘家振 王振雷 王昕 钱锋
• 来源期刊: 计算机与应用化学
• 学科: 工学
• 关键词: 多模型控制 模型降阶 鲁棒自适应控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 过程检测仪表与控制系统
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 4429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4160.2010.01.017

摘要

传统鲁棒自适应控制由于考虑了实际系统存在的不确定性,在一定程度上扩大了常规自适应控制的应用范围,但是传统鲁棒自适应控制大多只是从系统全局稳定性的角度出发来设计控制器而忽略系统动态和稳态性能,导致其无法在工况多变的实际被控系统中取得令人满意的效果.针对传统鲁棒自适应控制的不足,本文对由ARMA模型描述并包含末建模动态的系统设计了多模型鲁棒自适应控制器.首先采用正则化技术将系统未建模动态转化为系统有界扰动,并在系统降阶模型的基础上根据系统工况的变化设计了多个固定控制器和2个鲁棒自适应控制器,并根据性能指标函数选择最佳控制器作为当前系统控制器以提高系统性能.仿真实验说明当系统存在未建模动态以及系统工况发生变化时,本文设计的控制器能获得较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昕	上海交通大学电工与电子技术中心	151	1094	19.0	27.0
2	王振雷	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	69	432	11.0	16.0
3	钱锋	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	223	3004	26.0	44.0
4	刘家振	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	2	5	1.0	2.0