降阶的鲁棒分散自适应反推控制

• 作者: 刘海宽 白延宁 解学军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 关联系统 鲁棒 降阶 反推 自适应控制
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 396-400
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.03.013

摘要

针对一类含有未建模动态的关联系统,考虑了降阶的鲁棒分散自适应反推控制问题.首先通过一系列坐标变换,将原系统重新参数化,然后引入降阶观测器,得到一个误差系统.基于该系统,给出了一种降阶自适应反推控制器的设计方案.证明了自适应控制系统的所有信号全局一致有界,调节误差渐近收敛到零.控制器阶次的降低使得本文的设计方案更具应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海宽	徐州师范大学电气工程及自动化学院	12	22	4.0	4.0