大型泥水盾构开挖面平衡控制系统设计研究

• 作者: 奚鹰 宋蕴璞 李万莉
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 泥水盾构 开挖面平衡控制 数字增量式PID控制器 模糊自适应PID控制器 参数时变性
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 字数: 4896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2010.03.006

摘要

分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理,研究了其开挖面平衡的控制方式,为其设计了桕应的控制器,并结合泥水盾构的开挖面平衡控制系统的数学模型就所设计的模糊自适应PID控制器和数字增最式PID控制器进行了计算机仿真对比,得出模糊自适应PID控制器更能适应大型泥水盾构开挖面的平衡控制的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李万莉	同济大学机械工程学院	100	461	10.0	16.0
2	宋蕴璞	同济大学机械工程学院	35	156	6.0	10.0
3	奚鹰	同济大学机械工程学院	72	296	9.0	14.0