智能轮椅导航系统的仿真与实验

• 作者: 王丽军
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能轮椅 导航 仿真 实验
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 40-43
• 分类号: TP24
• 字数: 3354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2010.12.014

摘要

提出了一种在动态环境下可以自主导航的智能轮椅系统.首先,介绍了一个基于模块化设计的移动机器人仿真平台.然后,结合仿真平台以及机器人在实际导航中遇到的问题,建立动态环境下智能轮椅的导航系统.本系统将全局规划和局部行为以及重规划结合在一起,通过激光雷达探测周围环境的变化,并根据环境变化的程度选择一种能够适应环境变化的导航方法.最后,实验结果表明,采用所提出的方法可以使智能轮椅成功得抵达目的地.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽军	上海交通大学自动化系	2	8	1.0	2.0