基于DSP的直流调速系统CMAC自适应控制

• 作者: 张晋铭 彭辉
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 自适应 小脑模型神经网络 PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 48-51
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 3020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2010.08.016

摘要

文章针对传统的PID控制器固定参数所造成的不足,对直流调速系统的控制策略进行了研究,设计了一种基于DSP芯片TMS320F2812的直流电机CMAC自适应控制系统,详细介绍了该系统采用的小脑模型神经网络(CMAC)和PD复合控制的自适应控制策略和软硬件设计方法,并在CCS环境下进行了实验.结果表明,该设计方案硬件电路结构简单,易于实现,系统在所提出的自适应控制策略下减小超调的同时保证了响应速度,能够快速平稳的跟踪给定速度,动、静态性能均优于常规PID控制,具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭辉	中南大学信息科学与工程学院	45	394	10.0	17.0
2	张晋铭	中南大学信息科学与工程学院	1	3	1.0	1.0