无人水面艇嵌入式基础运动控制系统研究

• 作者: 庄佳园 庞永杰 廖煜雷
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 无人水面艇 嵌入式系统 运动控制 体系结构 S面控制
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 214-217
• 分类号: TP24
• 字数: 4303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-137X.2010.09.052

摘要

从硬件和软件两方面详细地讨论了无人水面艇嵌入式基础运动控制系统的体系结构.该运动控制系统采用了便于调试和监控的底层工控机和顶层控制机相结合的模式.同时详细阐述了无人水面艇基础运动控制系统的控制任务划分、运动控制实现、控制算法等流程.最后通过仿真试验表明,整个嵌入式基础运动控制系统满足可行性和可靠性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞永杰	哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室	129	2137	23.0	40.0
2	庄佳园	哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室	17	308	10.0	17.0
3	廖煜雷	哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室	23	361	11.0	18.0