鲁棒预测控制系统的性能评估基准

• 作者: 黄昕昀
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 扰动响应 基本设计极限 灵敏性 线性多变量系统 鲁棒稳定性
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 36-41
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2010.11.009

摘要

控制性能评估基准(Benchmark)是实现控制系统性能评估的基础,将现有单变量控制系统的性能极限理论推广到多变量系统,针对模型预测控制(MPC)系统建立了其控制性能评估基准及输出反馈鲁棒MPC基准控制器.基准控制器实现了闭环系统跟踪性能与鲁棒稳定性能的折衷.在基准控制器作用下,闭环系统的控制性能独立于控制器参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄昕昀		2	1	1.0	1.0