可垂直起降、高速前飞的飞行器设计与控制

• 作者: 樊鹏辉 王新华 蔡开元
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 垂直起降 高速前飞 模态转换 四轴飞行器 固定翼
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 1171-1177
• 分类号: V22
• 语种: 中文

摘要

本文设计了一种具有垂直起降、悬停和高速前飞能力的飞行器.这种飞行器通过模态转换,既能够实现类似传统四轴飞行器的垂直起降,又能够实现类似固定翼飞行器的高速前飞.同时本文针对这种飞行器设计了模态转换控制律;仿真试验验证了设计方案和控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡开元	北京航空航天大学控制一体化技术重点实验室	45	583	13.0	23.0
2	樊鹏辉	北京航空航天大学控制一体化技术重点实验室	2	20	1.0	2.0
3	王新华	北京航空航天大学控制一体化技术重点实验室	3	81	3.0	3.0