基于Terminal的船舶动力定位系统控制器设计

• 作者: 王锡淮 肖健梅 邱路
• 来源期刊: 仪器仪表用户
• 学科: 工学
• 关键词: 终端滑模变结构控制 动力定位系统 数学模型
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 20-21
• 分类号: TP18
• 字数: 887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1041.2010.05.011

摘要

滑模变结构控制是一种特殊的非线性控制,它具有快速响应、实现简单、对扰动不灵敏、无需在线辨识等优点.船舶动力定位系统属于不确定、非线性的系统,本文对一船舶动力定位系统的数学模型进行了Terminal滑模控制器设计、通过Matlab中的Simulink进行仿真,仿真的结果验证了滑模变结构控制对船舶动力定位系统控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王锡淮	上海海事大学物流工程学院	107	1014	16.0	29.0
2	肖健梅	上海海事大学物流工程学院	95	902	15.0	27.0
3	邱路	上海海事大学物流工程学院	4	4	1.0	2.0