基于时空匹配的车载激光点云与CCD线阵图像的融合

• 作者: 叶泽田 杨长强 钟若飞
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 工学
• 关键词: 激光点云 CCD 融合 图像 GPS IMU
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 32-33,182
• 页数: 3页
• 分类号: TP751
• 语种: 中文

摘要

本文给出了一种基于车载的激光点云与线阵CCD相机图像进行数据融合的方法.车载数据采集系统集成了GPS,激光扫描仪,IMU和线阵相机.该方法基于POS的定位定姿数据,利用时间信息和各个传感器的相对空间位置信息建立激光点与CCD相机扫描线之间的对应关系,进而确定CCD扫描线上与该激光点对应的像素.将该像素的颜色属性赋给激光点,可得到具有颜色属性的三维激光点云.最后给出具体融合结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨长强	山东科技大学测绘科学与工程学院	14	83	7.0	8.0
3	钟若飞		31	296	9.0	16.0
4	叶泽田		25	386	11.0	19.0