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摘要:
针对提升机恒减速制动系统采用常规PID控制方式、模糊控制方式存在控制效果差的问题,提出了一种基于模糊小波神经网络的提升机恒减速制动系统的设计方案.该系统采用小波基函数作为模糊隶属函数,利用神经网络的自学习能力和小波基良好的局部特性来增强模糊控制的自适应能力,并采用遗传算法对小波基函数的平移、伸缩因子以及控制器的连接权值进行训练,使网络参数达到全局最优.Matlab仿真结果表明,该系统具有良好的动态特性和较高的控制精度.
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模糊神经网络
驾驶员辅助制动系统
内容分析
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文献信息
篇名 基于模糊小波神经网络的提升机恒减速制动系统的研究
来源期刊 工矿自动化 学科 工学
关键词 提升机 恒减速制动 模糊控制 小波基函数 神经网络 遗传算法
年,卷(期) 2010,(6) 所属期刊栏目 实验研究
研究方向 页码范围 40-43
页数 4页 分类号 TD534.5
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李玉东 57 246 8.0 13.0
2 刘景艳 30 169 7.0 11.0
3 郭顺京 7 21 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
提升机
恒减速制动
模糊控制
小波基函数
神经网络
遗传算法
研究起点
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工矿自动化
月刊
1671-251X
32-1627/TP
大16开
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28-162
1973
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