散乱点云局部点集最小包围盒快速求解算法

• 作者: 刘健 孙殿柱 孙永伟 李延瑞
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 散乱点云局部点集 主元分析 降维处理 旋转坐标系 轴向包围盒 最小包围盒
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 27-29
• 分类号: TP391.72
• 字数: 1859字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2010.06.009

摘要

提出一种散乱点云局部点集最小包围盒快速求解算法,该算法采用主元分析方法对局部点集进行降维处理,将所降维度方向作为参考轴向,围绕该轴向旋转局部点集坐标系,并求解局部点集在各坐标系下的轴 向包围盒,选择体积最小的作为该局部点集的最小包围盒,实例表明该算法在满足最小包围盒求解精度要求的同时,可显著提高算法的运行效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙殿柱	山东理工大学机械工程学院	87	734	15.0	24.0
2	李延瑞	山东理工大学机械工程学院	55	495	12.0	20.0
3	孙永伟	山东理工大学机械工程学院	11	49	5.0	7.0
4	刘健	山东理工大学机械工程学院	17	70	5.0	8.0