基于UKF的简化交互多模型视频图像机动目标跟踪算法

• 作者: 侯宏录 徐哈宁 肖慧 黎正根
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视频图像 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 非线性估计
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 14-18
• 分类号: TP391|TN911.73
• 字数: 3506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2010.11.003

摘要

在视频图像运动目标的状态估计与跟踪问题中,常用的扩展卡尔曼(EKF)算法简单、计算量小,但仅适用于弱非线性和弱高斯环境下.本文提出一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)与简化交互多模型(IMM算法相结合的视频图像运动目标跟踪算法,有效地克服了EKF算法在强非线性状态下或对小运动目标跟踪时精度低,容易发散的问题.仿真结果表明,该算法估计和跟踪非线性目标的性能明显优于基于EKF算法,其跟踪精度可达到三阶(泰勒级数展开)精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯宏录	西安工业大学光电工程学院	72	466	11.0	18.0
2	肖慧	东华理工大学核工程技术学院	12	17	2.0	3.0
3	徐哈宁	东华理工大学核工程技术学院	12	16	2.0	3.0
4	黎正根	东华理工大学核工程技术学院	9	8	1.0	2.0