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应用于光电目标跟踪的变窗宽核粒子滤波
应用于光电目标跟踪的变窗宽核粒子滤波
作者:
张犁
李甫
石光明
齐飞
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
光电目标跟踪
粒子滤波
核密度估计
均值漂移
摘要:
核函数粒子滤波(KPF) 是小噪声动态系统目标跟踪的一种有效方法,核窗宽选择是该方法中核密度估计的核心问题.本文提出了一种基于协方差的变窗宽核粒子滤波算法.该方法首先通过粒子集的协方差矩阵估计粒子的粗略核窗宽和其粗略的后验概率密度,然后调节全局核窗宽获得适用于每一个粒子的精确核窗宽,提高核密度的估计精度;然后,通过迭代寻找后验概率模型,使得粒子集能够在核密度估计后向后验概率密度的真实分布移动,从而提高跟踪精度.通过这种方法生成的新粒子是对后验概率密度的一个更加近似的表达.实验结果表明,在小噪声动态系统中,本文提出的变窗宽核函数粒子滤波在光电目标跟踪的性能和效率(PF的20%粒子数目)上都优于传统的粒子滤波(PF)、UPF(Unscented Particle Filter)以及KPF方法.
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非线性
基于新型粒子群优化的粒子滤波雷达目标跟踪算法
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粒子滤波
目标跟踪
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基于粒子群改进粒子滤波的机动目标跟踪方法
粒子滤波
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文献信息
篇名
应用于光电目标跟踪的变窗宽核粒子滤波
来源期刊
光学精密工程
学科
工学
关键词
光电目标跟踪
粒子滤波
核密度估计
均值漂移
年,卷(期)
2010,(3)
所属期刊栏目
信息科学
研究方向
页码范围
716-722
页数
7页
分类号
TP391|V556.5
字数
5410字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张犁
西安电子科技大学电子工程学院
10
84
5.0
9.0
2
石光明
西安电子科技大学电子工程学院
64
1970
13.0
44.0
3
李甫
西安电子科技大学电子工程学院
11
78
5.0
8.0
4
齐飞
西安电子科技大学电子工程学院
5
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3.0
5.0
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二级引证文献(0)
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引证文献(1)
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
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