微型垂直基准仪的陀螺动态误差补偿

• 作者: 何昆鹏 吴俊伟 梁海波
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 仪器仪表技术 惯性导航 垂直基准仪 微机械陀螺 动态误差
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1095-1101
• 分类号: U666.1
• 字数: 5796字
• 语种: 中文

摘要

为了提高舰载微型垂直基准仪的姿态测量精度,有必要补偿系统中陀螺的动态误差.在分析系统动态误差原因的基础上,建立了MEMS陀螺的非线性误差、不对称性误差和角加速度项误差模型;分别采用自适应分段的方法补偿非线性误差,模型中增加角速度绝对值项补偿不对称性误差,并用D-最优试验设计准则和最小二乘法辨识出角加速度误差模型参数.试验结果表明,该误差补偿方案能将系统的姿态测量精度提高约5倍,证明了误差补偿模型和方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何昆鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	43	416	12.0	18.0
2	梁海波	哈尔滨工程大学自动化学院	12	112	6.0	10.0
3	吴俊伟	哈尔滨工程大学自动化学院	19	188	7.0	13.0