CAN网络化运动控制系统的动态带宽分配算法

• 作者: 李迪 赵维佺
• 来源期刊: 华南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化运动控制系统 带宽分配 调度 采样周期
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 61-67
• 分类号: TP302.7
• 字数: 5549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2010.10.012

摘要

为解决CAN网络化运动控制系统中静态带宽分配算法无法有效利用有限带宽资源的问题,基于反馈控制原理提出了两种动态带宽分配算法.首先,根据网络实际情况和控制需求,通过调整采样周期来实现带宽的按需分配,但采样周期的大幅度波动可能会造成系统失稳和资源过度消耗等问题,为此,通过预设3种采样周期,在3种采样周期间切换以实现带宽动态分配.仿真结果表明,该动态带宽分配算法的性能明显优于固定带宽分配算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李迪	华南理工大学机械与汽车工程学院	145	1331	20.0	27.0
2	赵维佺	华南理工大学机械与汽车工程学院	7	38	4.0	6.0