噪声未知的LQG控制问题研究

• 作者: 刘丁 朱少平 钱富才
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 LQG控制 对偶控制 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1017-1022
• 分类号: TP273
• 字数: 6833字
• 语种: 中文

摘要

对具有未知方差的线性二次高斯(LQG)问题,本文提出了具有学习特点的对偶自适应控制方法.控制器一方面能够控制系统朝着期望的目标运行,另一方面又能对未知参数进行学习,仿真结果表明了控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱富才	西安理工大学自动化与信息工程学院	87	555	12.0	18.0
2	刘丁	西安理工大学自动化与信息工程学院	196	3213	31.0	45.0
3	朱少平	西安理工大学自动化与信息工程学院	4	32	3.0	4.0