基于多刚体动力学和规则协调的汽车EPS与ASS建模与控制

• 作者: 王其东 秦炜华 陈无畏
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 多体动力学 电动助力转向 主动悬架系统 中央控制器
• 年，卷（期）: 2010,（14）
• 页码范围: 1709-1714
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6
• 语种: 中文

摘要

应用多刚体系统动力学理论,建立了装备电动助力转向和主动悬架系统的整车多刚体动力学模型.并根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系,分别设计了EPS和ASS各子控制器,以及基于规则的中央控制器,对子系统监督和协调.在MATLAB下对整车的平顺性和操纵稳定性进行了仿真,结果表明多刚体模型运用在汽车底盘集成控制研究中是方便可行的;采用的控制策略有效改善了车辆的平顺性和操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏		239	4174	34.0	47.0
2	王其东		86	1160	21.0	31.0
3	秦炜华		11	137	5.0	11.0