旋挖钻机变幅机构的动力学建模与仿真

• 作者: 何清华 康辉梅 朱建新
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 旋挖钻机 变幅机构 动力学 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 532-538
• 分类号: TU67|TP39
• 字数: 3477字
• 语种: 中文

摘要

为研究和提高变幅机构的动力学性能,采用牛顿-欧拉法建立四连杆机构的动力学数学模型,在Simulink平台上构建基于Matlab函数的变幅机构的动力学仿真模型,分别对4种变幅机构形式各在2种钻桅位姿状态下的变幅过程进行仿真,并对动力学仿真结果进行分析和比较.研究结果表明:动臂变幅油缸需提供的主动力与钻桅位姿以及动臂和连杆间的相对位置均无关,与动臂变幅油缸和动臂的相对位置有关;钻桅位姿和变幅机构的形式对动臂在和转台铰链处所受约束反力以及转台所受约束反力的幅值之和这两者均有影响;动臂位于连杆下方而动臂变幅油缸位于动臂下方的形式具有较好的动力学性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建新	中南大学机电工程学院	86	841	14.0	24.0
2	何清华	中南大学机电工程学院	234	2647	25.0	38.0
3	康辉梅	中南大学机电工程学院	7	97	5.0	7.0