螺旋钻机变幅时机液耦合动力学的键合图建模

• 作者: 李科军 胡均平
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 螺旋钻机 变幅机构 动态特性 键合图 耦合
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程 ? 控制科学与工程
• 页码范围: 495-502
• 页数: 8页
• 分类号: TP202
• 字数: 3892字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.02.020

摘要

为了从理论上研究螺旋钻机变幅机构内在的复杂动态特性，建立较精确的变幅机构数学模型。首先，分析螺旋钻机变幅机构的工作原理和结构特点，运用键合图理论对转动铰、油缸及立柱进行模块化建模，构建变幅机构基础单元的多体动力学模型；然后，建立变幅机构液压系统驱动力的键合图模型。通过分析各子模型的动态特性及相互作用规律，根据功率流传递路径，以统一方式建立变幅机构机液耦合动力学的键合图模型。研究结果表明：变幅油缸2腔压力的数值模拟结果与试验结果较吻合，表明该模型能预测机液耦合作用下系统的动态特性，可为分析和提高变幅机构的动力学性能提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡均平	中南大学机电工程学院	115	507	12.0	16.0
2	李科军	中南大学机电工程学院	24	65	5.0	6.0