焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势

• 来源期刊: 现代焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 传感器 智能控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TG441.7

摘要

焊缝自动跟踪技术在焊接工业中具有非常重要的地位。本文概述了焊缝自动跟踪系统的发展历程,介绍了焊缝跟踪系统的硬件组成和各种智能控制方法在其中的应用,并对相关技术的发展趋势进行了展望。