船舶清刷装置运动系统力学分析

• 作者: 张玉莲 章海
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 清刷装置 运动系统 力学分析
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 41-43
• 分类号: V22
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2010.02.014

摘要

对船舶清刷装置运动系统力学进行了分析.建立了船舶水下清洗设备沿船体表面上下运动时的力学模型,推导了清洗设备抗倾覆、下滑和下滚时的条件,计算了清洗设备正常沿船体上下工作时所需要的最小吸附力和驱动力矩.同时,在设备的后部安装两个弹簧支撑的万向轮,提高了清洗设备的运动性能.数值计算表明,该方案能减少最小吸附力和驱动力矩,达到抗倾的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉莲	浙江海洋学院机电工程学院	69	272	8.0	12.0
2	章海	浙江海洋学院机电工程学院	28	84	5.0	6.0