基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制研究

• 作者: 刘杨 王莹
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 双体船 双螺旋桨 差动调节 航向控制 模糊控制算法
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 58-60
• 分类号: TP273
• 字数: 1310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2010.11.019

摘要

设计了基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制系统,通过系统辨别得到双体船航向运动的数学模型,并在该模型的基础上运用模糊控制算法,将得到的参数赋予双螺旋桨控制,同时通过双螺旋桨转速的差动调节,达到控制双体船航向的作用.仿真结果表明,该系统对于海情的变化具有较强的自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘杨	哈尔滨工程大学自动化学院	55	317	11.0	15.0
2	王莹	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	46	281	9.0	16.0