基于惯性动作捕捉的多螺旋桨飞行器姿态研究

• 作者: 赵正旭 韩立龙
• 来源期刊: 河北省科学院学报
• 关键词: 动作捕捉 多螺旋桨 运动姿态 飞行器
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

目前多螺旋桨飞行器在飞行过程中存在着飞行姿态控制复杂、稳定性差、抗毁性差等问题.针对于此,提出了基于惯性动作捕捉技术的多螺旋桨飞行器的运动姿态研究方案.该方案利用惯性动作捕捉设备,记录飞行器的各个螺旋桨的位置姿态数据,并根据所获取的数据对飞行器进行运动学分析,进而对其飞行姿态规律进行研究.该方案的研究为飞行器的多螺旋桨转速控制提供了理论依据,从而提高多螺旋桨飞行器的稳定性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵正旭	石家庄铁道大学信息科学与技术学院	52	165	6.0	10.0
2	韩立龙	石家庄铁道大学信息科学与技术学院	1	2	1.0	1.0