二次型最优有限拍内模控制及加权阵的选择

• 作者: 喻晓红 杨涛
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 内模控制 二次型最优 有限拍 加权阵
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 321-324
• 分类号: TP273
• 字数: 4014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2010.06.077

摘要

针对生产中常见的时滞系统采用二自由度内模控制结构,为了减小跟踪误差、减少能量,最优指标下设计的有限拍控制系统进行综合.应用matlab仿真软件实现三种最优指标下的无纹波跟踪设计,并对三种设计方法进行比较,得出验证结果.然后继续对有限拍内模控制二次型最优控制系统中加权阵,并在simulink环境下针对一时滞非最小相位系统进行仿真,仿真结果表明具有二次型最优指标的设计控制性能好,且控制器设计简单,调节参数少,具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨涛	成都大学实验技术中心	27	39	4.0	4.0
2	喻晓红	成都大学电子信息工程学院	18	131	4.0	11.0