一类不确定非线性系统的自适应模糊控制

• 作者: 师五喜 郭利进 郭文成
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应模糊控制 监督控制 误差补偿 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 351-354
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3084字
• 语种: 中文

摘要

对一类不确定非线性系统提出自适应模糊控制方法.此方法用模糊逻辑系统设计自适应模糊监督控制器和自适应模糊控制器,且设计补偿器对逼近误差进行补偿,以此来减少逼近误差对跟踪精度的影响,同时对自适应模糊监督控制器和自适应模糊控制器中的未知参数设计了自适应学习律.证明了该方法不但能保证闭环系统稳定,而且可使跟踪误差收敛到原点的邻域内.仿真结果验证了此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	师五喜	天津工业大学电气工程与自动化学院	43	234	8.0	12.0
2	郭文成	天津工业大学电气工程与自动化学院	40	339	8.0	16.0
3	郭利进	天津工业大学电气工程与自动化学院	39	178	7.0	10.0