弱点状多运动目标实时跟踪技术研究

• 作者: 王保柱 艾斯卡尔·艾木都拉
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 联合概率数据关联(JPDA) 点状目标 确认矩阵 联合事件 关联概率 实时跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（17）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 204-207
• 分类号: TN911.73
• 字数: 4085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.17.059

摘要

根据确认的众多量测和众多目标跟踪窗之间的几何关系,引入确认矩阵并计算所有联合事件及其对应的参数,不论量测是否落入跟踪窗相交区域,根据JPDA算法计算每一个量测与其可能的各个源目标之间互联的概率.将互联的概率与Kalman滤波器相结合从而完成对每一个目标的预测和更新.理论及实验结果表明,该算法适用于序列图像密集杂波环境下的全程跟踪,并取得了一定的理论和仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	艾斯卡尔·艾木都拉	新疆大学信息科学与工程学院	170	561	11.0	15.0
2	王保柱	新疆大学信息科学与工程学院	3	6	2.0	2.0