不受约束的全局最优加权观测融合估计

• 作者: 孙书利 朱齐丹 王欣
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 满秩分解 加权最小二乘 加权观测融合 集中式融合
• 年，卷（期）: 2010,（24）
• 页码范围: 22-25,76
• 分类号: O211.64
• 字数: 5308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.24.007

摘要

利用矩阵满秩分解方法,基于加权最小二乘理论提出了一种不受各传感器观测阵是否相同、观测噪声是否相关约束限制的加权观测融合估计算法.证明了其估计结果每时刻恒同于集中式融合Kalman估计结果,因而具有全局最优性,且可明显减小计算负担.便于实时应用.通过对GPS目标跟踪系统的两种方案进行仿真说明了它的功能等价性、快速性以及最优性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙书利	黑龙江大学自动化系	68	586	12.0	21.0
2	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
3	王欣	哈尔滨工程大学自动化学院	83	429	12.0	18.0