一种基于粒子滤波的概率数据关联方法

• 作者: 杜巍 林岳松 郭云飞
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 概率数据关联 粒子滤波 机动目标跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 28-30
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.10.008

摘要

针对复杂环境下的机动目标跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的概率数据关联方法(PF-PDA),首先利用跟踪门对回波进行预处理,筛选出有效回波;随后利用粒子滤波,对关联概率中的残差协方差阵进行修正,求得关联概率,进而得到融合测量;最后对目标状态进行更新.与PDA的仿真比较表明,在满足系统实时性的前提下,本方法在跟踪精度上有很大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林岳松	杭州电子科技大学信息与控制研究所	39	200	9.0	11.0
2	杜巍	杭州电子科技大学信息与控制研究所	2	14	2.0	2.0
3	郭云飞	杭州电子科技大学信息与控制研究所	45	206	8.0	11.0