随机集粒子滤波的快速被动数据关联算法

• 作者: 姬红兵 杨柏胜 高小东
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 被动多目标跟踪 粒子滤波 概率假设密度 数据关联
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 655-659
• 分类号: TN976
• 字数: 3918字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2010.04.013

摘要

针对杂波干扰环境下的被动多目标跟踪问题,将多站集中式融合方法与概率假设密度粒子滤波递归过程相结合,实现被动多目标跟踪.进一步,将概率假设密度粒子滤波递归过程并行化处理,每个目标使用单独滤波器跟踪,避免了大量粒子的聚类过程,简化算法复杂度,进而提出一种快速被动数据关联算法.实验结果表明,与传统算法相比,新算法可以在不增加额外计算负担的基础上,有效得到每个目标的航迹.特别对于目标发生交叉的情况,能很好地区分每个目标的航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬红兵	西安电子科技大学电子工程学院	193	2504	25.0	36.0
2	杨柏胜	西安电子科技大学电子工程学院	7	95	5.0	7.0
3	高小东	西安电子科技大学电子工程学院	1	13	1.0	1.0