基于联合概率数据关联和粒子滤波的多目标跟踪算法

• 作者: 徐克虎 王天召 黄大山
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 联合概率数据关联 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 30-32,55
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3371字
• 语种: 中文

摘要

数据关联一直是多目标跟踪中的核心问题,是实现多目标有效跟踪的关键.介绍了多目标跟踪的基本原理以及联合概率数据关联的基本原理,并且将粒子滤波引入到联合概率数据关联模型中,提出了联合概率数据关联-粒子滤波算法来实现多目标跟踪.仿真结果表明,此算法可以很好的实现固定数目多目标跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐克虎	装甲兵工程学院控制工程系	47	227	8.0	12.0
2	黄大山	装甲兵工程学院控制工程系	17	89	5.0	8.0
3	王天召	装甲兵工程学院控制工程系	18	90	5.0	8.0