压电作动器存在故障时柔性板的鲁棒振动控制研究

• 作者: 何忠波 唐伟 张磊 李冬伟 毛志俊
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 柔性结构 振动主动控制 作动器故障 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 793-799
• 页数: 7页
• 分类号: TH113.1|TB535
• 语种: 中文

摘要

首先识别出黏贴压电作动器的柔性板振动控制系统的实验模型,接着提出了利用改变压电片对连接数量来模拟作动器驱动故障的方法.基于此,将驱动力变化带来的模型不确定性提取成正则不确定块对角阵,将剩余模态表示成高通滤波器,并引入虚拟不确定矩阵,从而构建出考虑外扰抑制和控制增益约束的μ综合控制器.实测结果表明,相对于一般的μ综合控制器,当出现压电片连接故障时,闭环系统在初始外扰下的对数衰减率增大了3倍.