基于OpenCV和USB的实时人脸跟踪系统

• 作者: 宋宏嘉 庄飞飞 郝计军
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: OpenCV CH341A MCU 舵机控制 人脸跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 13-14
• 分类号: TP3
• 字数: 1811字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2010.11.006

摘要

人脸跟踪系统的构建已成为现代计算机视觉研究的热点.提出一种基于OpenCV和USB的实时人脸跟踪系统.利用基于HAAR特征人脸检测算法,并能够判断距离,编写Windows Win32程序调用串口API和下位单片机STC12C5410通信,采用CH341A芯片将RS232串口数据加栽到USB协议数据栈中实现USB传输,单片机控制FUTABA舵机.获取上位机人脸检测坐标信息,实时调整舵机转动角度,使人脸始终处于图像中间一定闽值范围内,达到人脸跟踪.该系统结构精简,可作为模块用于门禁安保系统及构建其他机器人研究平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄飞飞	山东大学控制科学与工程学院	3	35	1.0	3.0
2	宋宏嘉	山东大学信息科学与工程学院	2	1	1.0	1.0
3	郝计军	山东大学信息科学与工程学院	3	1	1.0	1.0