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分布式全柔顺机构伪刚体建模
分布式全柔顺机构伪刚体建模
作者:
孙东波
张建锐
李娜
赵铁石
边辉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
分布式全柔顺机构
伪刚体建模
伪刚性段划分
储能脚
摘要:
分布式全柔顺机构不包含刚性杆件和运动副,其运动与能量的转换完全由柔顺构件的变形来实现,具有结构简单、质量轻和无关节间隙等优点.以J型储能脚为例研究此类机构伪刚体建模方法.为了提高模型精度,将柔顺机构等效成弹性铰接多刚体系统,基于柔顺构件的几何形状和刚度分布提出伪刚性段划分的曲率原则与刚度原则,给出等效关节扭簧常数的修正计算公式.应用影响系数理论给出弹性铰接多刚体系统受力变形的计算公式.通过与有限元计算结果对比,讨论伪刚体模型分段方法、段数和扭簧常数等因素对模型精度的影响,验证基于几何形状和刚度分布的伪刚性段划分方法的合理性,并获得了J型储能脚合理的划分段数和修正系数值.本建模方法不仅适用于开环分布式柔顺机构,还可以进一步应用于闭环分布式柔顺机构的伪刚体建模.
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LET铰链
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文献信息
篇名
分布式全柔顺机构伪刚体建模
来源期刊
机械工程学报
学科
工学
关键词
分布式全柔顺机构
伪刚体建模
伪刚性段划分
储能脚
年,卷(期)
2010,(19)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
17-23
页数
分类号
TH112.5|TP242
字数
4600字
语种
中文
DOI
10.3901/JME.2010.19.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李娜
燕山大学机械工程学院
43
328
9.0
17.0
2
赵铁石
燕山大学机械工程学院
55
968
18.0
29.0
3
孙东波
燕山大学机械工程学院
1
15
1.0
1.0
4
边辉
燕山大学机械工程学院
17
261
8.0
16.0
5
张建锐
燕山大学机械工程学院
1
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伪刚性段划分
储能脚
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
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相关学者/机构
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机械工程学报
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
0577-6686
CN:
11-2187/TH
开本:
大16开
出版地:
北京百万庄大街22号
邮发代号:
2-362
创刊时间:
1953
语种:
chi
出版文献量(篇)
12176
总下载数(次)
57
总被引数(次)
241354
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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