柔顺五杆三稳态机构的设计方法

• 作者: 勾燕洁 贾建援 陈贵敏
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 柔顺五杆机构 三稳态机构 伪刚体模型 最小作用量原理
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 57-62
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 字数: 3594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2015.04.010

摘要

以平面柔顺五杆机构为研究对象，提出一种柔顺五杆三稳态机构的设计方法。建立了平面柔顺五杆机构的5R 伪刚体模型和势能函数，基于最小作用量原理用约束优化方法确定了单输入柔顺五杆机构的运动位形及势能曲线，提出用势能极小值点数目和位置闭环方程构建优化目标函数，用无约束优化方法来设计柔顺五杆三稳态机构。最后，用两个设计实例证明了该方法可有效用于柔顺五杆三稳态机构的设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾建援	西安电子科技大学机电工程学院	174	1783	17.0	35.0
2	陈贵敏	西安电子科技大学机电工程学院	33	902	11.0	30.0
3	勾燕洁	西安电子科技大学机电工程学院	10	177	7.0	10.0