全柔性四杆机构伪刚体模型分析计算方法的改进

• 作者: 南铁玲 柳林 翁海珊 邱丽芳
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全柔性机构 伪刚体模型弹性变形
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 142-145
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 1940字
• 语种: 中文

摘要

针对介于具有集中柔度和具有分布柔度之间的全柔性机构,在利用伪刚体模型分析具有集中柔度的全柔性铰链四杆机构基础上.考虑构件的线弹性变形,对伪刚体模型的分析方法加以改进,给出了其一般公式.全柔性铰链四杆机构改进前后的分析计算实例和有限元仿真,验证了该分析方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁海珊	北京科技大学机械工程学院	66	549	12.0	20.0
2	邱丽芳	北京科技大学机械工程学院	58	333	10.0	14.0
3	南铁玲	北京科技大学机械工程学院	4	50	3.0	4.0
4	柳林	北京科技大学机械工程学院	3	29	3.0	3.0